2024/09/10
２０２４年度レスキューロボット教室（後期）が始まりました
こんにちは、発明クラブ事務局です。
9月８日からレスキューロボット教室が始まりました。この教室ではレゴ社の開発したプログラミング教材「レゴマインドストームEV3」を使います。全５日間の日程で、ロボット制御や各種センサーの基本について学びます。
１日目はモータ制御編です。それぞれ貸してもらったノートパソコンから、ビジュアル言語でプログラミングができる「EV3 Classroom」アプリを起動しました。このアプリでは、画面上でブロックを組み立てるようにしてプログラムを作成できるので、誰でも気軽にプログラミングを始めることができます。
最初は３秒前進して止まるプログラムから！教室参加の皆さんはそれぞれ自作のプログラムをロボットに転送して、思い描いていた動きをロボットがしてくれるかをチェックしていきます。
続いて、２つあるモータの動きをうまくコントロールして、ロボットをスピンさせたり、カーブさせたりすることを学びました。
１日目の教室の最後には「Ｕターン」や「クランク」、「Ｓ字カープ」などの難しいコースにチャレンジしました。プログラムをロボットに転送した後は人間がコントロールすることはできない「自律制御」でロボットを動かすため、最初は壁に激突してしまうことも…
教室参加の皆さんは「タイム」、「パワー」などのパラメーターをうまく調整して、最後には次々に難コースを攻略していきました。
この後の日程では、参加者の皆さんは「タッチセンサ」や「カラーセンサ」を使ったプログラムに挑戦していきます。
最終日には学んだ知識を総動員してプログラムを作り、ロボットが自律制御で黒い線をたどってゴールを目指す、レスキューロボット大会を開催する予定です。参加者の皆さん、頑張ってくださいね！！
